Parafia w Milinie wzmiankowana jest w 1297 r. W czasie wojny trzydziestoletniej kościół został zniszczony na skutek pożaru. Ocalały jedynie mury oraz sklepienie prezbiterium i zakrystii. Korpus kościoła przebudowano w latach 1677-1679. W kaplicy południowej zachował się klasycystyczny ołtarz, a w zakrystii srebrna monstrancja z poł. XVIII w. W murze kościelnym znajduje się Pieta wykonana z piaskowca w 1730 r.
Pobierz naszą aplikację, odkrywaj ciekawe wycieczki piesze i rowerowe, graj w gry terenowe!